Ở châu Âu thời trung cổ, hình thức và chức năng của huy hiệu đã phát triển hơn nữa. Ban đầu, chúng chỉ tồn tại dưới dạng biểu tượng trên áo giáp của các chiến binh, nhưng sau đó dần dần phát triển thành nhiều hình thức đa dạng như huy hiệu nhà thờ, huy hiệu gia đình, huy hiệu buôn bán. Trong số đó, huy hiệu của gia đình đặc biệt đáng chú ý; chúng không chỉ là biểu tượng của quyền lực, địa vị, dòng dõi mà còn là vật thừa kế địa vị xã hội của các thành viên trong gia đình. Từ những biểu tượng đơn lẻ cho đến huy hiệu tượng trưng cho nhà thờ, gia đình và ngành nghề, huy hiệu dần trở thành biểu tượng của quyền lực, danh dự và địa vị xã hội.
Hơn nữa, huy hiệu còn mang ý nghĩa danh dự. Huy chương và giải thưởng là biểu tượng danh dự do nhà nước hoặc tổ chức trao tặng, thường được dùng để ghi nhận những thành tích, đóng góp xuất sắc của các cá nhân hoặc tập thể trong các lĩnh vực cụ thể. Dù là huân chương khen thưởng, huân chương danh dự hay huy chương thể thao, chúng đều chứng kiến những khoảnh khắc vinh dự và là sự ghi nhận chính thức cho thành tích xuất sắc của các cá nhân, tập thể. Đồng thời, huy hiệu còn thể hiện sở thích, cảm xúc của con người. Đối với nhiều người, sưu tầm huy hiệu đã trở thành thú vui độc đáo; chúng không chỉ đại diện cho sở thích, thị hiếu cá nhân mà còn mang theo những kỷ niệm, câu chuyện khó quên.
